Содержание № 5, 2018 г.

Обзоры

Вересников Г.С., Егоров Н.А., Кулида Е.Л., Лебедев В.Г. Методы построения оптимальных очередей воздушных судов при посадке на взлетно-посадочную полосу. Ч. 2. Методы приближенного решения (с. 2-13)

Аннотация. Рассмотрены методы приближенного решения статической задачи формирования оптимальной очереди воздушных судов на посадку, которые не гарантируют получение точного решения, но дают возможность получить приемлемое решение, удовлетворяющее предъявленным требованиям. Отмечено, что они, как правило, представляют собой синтез метаэвристического метода глобальной оптимизации для получения последовательности воздушных судов на посадку и локального точного метода для получения оптимального решения для полученных последовательностей. Представлен краткий обзор некоторых из них.

Ключевые слова: оптимальная очередь на посадку, целевая функция, генетические алгоритмы, глобальная и локальная оптимизация, меметические алгоритмы.

Анализ и синтез систем управления

Постнов С.С. Задачи оптимального управления для некоторых линейных систем дробного порядка, заданных уравнениями с производной Хильфера (с. 14-25)

Аннотация. Исследованы две задачи оптимального управления для линейных стационарных систем дробного порядка с сосредоточенными параметрами, динамика которых описывается уравнениями с производной Хильфера: задача управления с минимальной нормой и задача быстродействия с ограничением на норму управления. Рассмотрены управления, принадлежащие пространству функций, интегрируемых с некоторой степенью p, или существенно ограниченных. Исследование проведено методом моментов. Получены условия корректности и разрешимости проблемы моментов в рассматриваемой постановке задачи. Для нескольких частных случаев поставленные задачи оптимального управления решены аналитически и исследованы свойства решений в зависимости от показателей дробного дифференцирования и параметров оператора дробного дифференцирования Хильфера. Проведено сравнение полученных результатов с известными результатами для систем целого порядка и систем дробного порядка, описываемых уравнениями с производной Римана – Лиувилля или Капуто.

Ключевые слова: оптимальное управление, проблема моментов, система дробного порядка, дробная производная Хильфера.

Иванов Н.Н. Обобщенные стохастические сетевые графики с нестандартными дисциплинами свершения событий (с. 26-30)

Аннотация. Понятие обобщенного сетевого графика расширено допущением включения в эти графики вершин с нестандартными дисциплинами свершения событий в целях предоставления этим вершинам возможностей управлять различного рода динамическими процессами, протекающими в сетевых графиках. Рассмотрены общие принципы конструктивного описания сетевых графиков с подобными вершинами, которое может служить основой для проведения их статистического анализа.

Ключевые слова: обобщенный стохастический сетевой график, критический путь, дисциплина свершения события, время выполнения сетевого графика.

Управление в социально-экономических системах

Бауэр В.П., Зацаринный А.А., Ильин Н.И. и др. Прорывное ситуационное управление (с. 31-38)

Аннотация. Отмечено, что классический подход к ситуационному управлению опирается на возможности логико-лингвистических моделей, искусственного интеллекта, дедуктивного и индуктивного вывода, нейронных и экспертных систем. Показано, что сейчас особую актуальность приобретают вопросы социально-гуманитарного и когнитивного характера, быстрого согласования коллективных решений в самоорганизующейся среде, гражданского и экспертного участия. Обоснован рост сложности семантик моделей: они возрастают не в разы, а на порядки. Предложена новая – прорывная – парадигма ситуационного управления, в которой система распределенных ситуационных центров развития становится основной институциональной и цифровой платформой для поддержки коллективных процессов консолидации участников на всех уровнях управления.

Ключевые слова: когнитивные семантики, самоорганизация, ситуационное управление, стратегическое планирование, ситуационные центры развития, системы поддержки решений.

Белов М.В., Новиков Д.А. Основы теории комплексной деятельности. Ч. 2. Жизненные циклы комплексной деятельности. Организация и управление как комплексная деятельность  (с. 39-48)

Аннотация. Изложены основы теории комплексной деятельности. Рассмотрены жизненные циклы комплексной деятельности. Проанализированы и обобщены категории организации и управления, разработаны формальные модели организации и управления.

Ключевые слова: комплексная деятельность, жизненный цикл, организация, управление.

Васильев Г.А., Казаков В.Г., Тараканов А.Ф. Теоретико-игровое моделирование противостояния сторон на основе рефлексивного управления (с. 49-55)

Аннотация. Построена математическая модель рефлексивного управления. Описаны процессы выбора стратегий и определена ситуация инициации рефлексивного управления. На основе данной ситуации определена оптимальная стратегия управляющего органа и предложен алгоритм её нахождения. В качестве приложения модели описано распределение систем вооружения по целям, построен и численно апробирован критерий оценки рефлексивного управления.             

Ключевые слова: рефлексивное управление, критерий оценки управления, выбор стратегии.

Информационные технологии в управлении

Стецюра Г.Г. Сетевая информационно-вычислительная поддержка взаимодействия подвижных роботов (с. 56-65)

Аннотация. Для поддержки быстрого взаимодействия в группе мобильных роботов предложены способы и средства выполнения синхронных распределенных вычислений. Вычисления управляются децентрализовано и проводятся над содержимым передаваемых сообщений в процессе передачи без задержки на проведение вычисления. Источники синхронизуют передачу сообщений так, что одноименные двоичные разряды группы сообщений обрабатываются одновременно. Показано, что предложенные решения ускоряют реакцию работающей в режиме жесткого реального времени системы на изменения состояния системы и внешней среды.

Ключевые слова: локальная компьютерная сеть, быстрая синхронизация, распределенные вычисления, мобильные мультироботные системы, аналого-цифровые вычисления.

Майер Р.В. Об информационно-кибернетическом подходе к исследованию дидактических систем (с. 66-72)

Аннотация. Обсуждены системный, синергетический и информационно-кибернетический подходы к анализу процесса обучения. Рассмотрено функционирование дидактической системы с позиций теории управления, проанализировано влияние прямых и обратных связей на различных этапах ее функционирования. На основе учета закономерностей обучения и забывания предложена компьютерная модель системы «учитель – ученик», показано, что она самонастраивающаяся и способна успешно функционировать при различных параметрах ученика и учебного процесса.

Ключевые слова: дидактика, кибернетический подход, компьютерное моделирование, обучение, теория управления, ученик, учитель.

Управление подвижными объектами и навигация

Муранов А.А. Анализ работы бортовых терминальных систем моноблочных жидкостных ракет-носителей при нештатном расходовании компонентов топлива (с. 73-78)

Аннотация. Сформулирована и решена задача анализа работы систем управления расходованием топлива моноблочных жидкостных ракет-носителей при нештатном расходовании компонентов топлива. Для этого выполнена декомпозиция исходной терминальной системы управления на две подсистемы, сформированы модели объектов двух подсистем и выбран метод комплексного оценивания динамических процессов в системах. Приведены оценки точности работы систем при нештатном расходовании компонентов топлива.

Ключевые слова: ракета-носитель, система управления расходованием топлива, нештатная ситуация.

Рапопорт Л.Б. Применение метода полуопределенной релаксации для определения ориентации твердого тела в пространстве (с. 79-83)

Аннотация. Метод полуопределенной релаксации применен к задаче определения ориентации твердого тела относительно локального горизонта с помощью спутниковой навигации. Показано, как исходная невыпуклая задача квадратичного программирования погружается в более широкий класс выпуклых оптимизационных задач, допускающих эффективное решение. Вместо исходной вычислительно сложной задачи решена выпуклая задача, дающая приближенное решение исходной задачи. Предложенный подход применен для обработки экспериментальных данных.

Ключевые слова: спутниковая навигация, полуопределенная релаксация, задача Wahba.

*                   *                   *

Contents and abstracts